双曲柄机构特点及应用实例

说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。整个四杆机构只有最短边为机架才成立。

结构特点：无死点位置，无急回特性。

运动特点：两曲柄转动方向一至但角速度不同

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

结构特点：有2个死点位置，无急回特性，靠惯性克服死点位置过度。

运动特点：连杆与机架始终呈平行状态，在要求运动部件方向不变场合应用很普遍。

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、两曲柄转向相反的双曲柄机构。

结构特点：有2个死点位置，无急回特性，靠惯性克服死点位置过度。

运动特点：双曲柄的回转方向相反；连杆与机架呈交叉形式存在，且两曲柄回转角速度不一致，交替变化。如整周回转运动时，没能通过惯性过度死点位置，很可能反向双曲柄机构变成平行四边形双曲柄机构