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曲柄摇杆机构特点及应用实例

  曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式,具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构,按主动从动形式不同存在两种状态形式。

其一:曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。

其二:曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

曲柄摇杆机构—特点

说明:曲柄作为转动副做整周运动,摇杆作为转动副做圆弧摆动。

结构特点:以曲柄作为主动件无死点位置,有急回特性。以摇杆作为主动件有两个死点位置,有急回特性。

运动特点:曲柄作圆周旋转运动,摇杆作圆周摆动

曲柄摇杆示意图

应用实例

  • 曲柄作为主动件—带动棘轮机构
曲柄摇杆机构带动内棘轮实例
  • 摇杆作为主动件—缝纫机脚踏板
摇杆为主动件-曲柄摇杆机构
缝纫机踏板

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