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双摇杆机构特点及应用实例

双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

双摇杆机构—特点

说明:双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构。双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动,只是用于速度很低的传动机构中,

结构特点:连杆(机架的对杆)为最短杆时,机架长度+其中一摇杆长度 ≥ 另一摇杆长度+连杆长度。两摇杆同一方向作圆周运动均出现两极限死点位置,有急回特性。

运动特点:两摇杆只能圆周方向极限位置左右摇动

应用实例

双摇杆机构实例-压力嵌
利用双摇杆机构死点特性压紧物体
死点压紧机构-工作示意图
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鹤式起重机
鹤式起重机
鹤式起重机起重机构-工作示意图
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