• 1
  • 2
  • 3
  • 4
< >
您的位置 首页 四杆机构

双曲柄机构特点及应用实例

  在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构中,有平行四边形机构、反向双曲柄机构、不等长双曲柄机构三种。

机构特点

  • 不等长双曲柄机构

说明:曲柄长度不等的双曲柄机构。整个四杆机构只有最短边为机架才成立。

结构特点:无死点位置,无急回特性。

运动特点:两曲柄转动方向一至但角速度不同

不等长双曲柄示意图
  • 平行双曲柄机构

说明:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

结构特点:有2个死点位置,无急回特性,靠惯性克服死点位置过度。

运动特点:连杆与机架始终呈平行状态,在要求运动部件方向不变场合应用很普遍。

平行四边形连杆结构示意动图

曲柄角速度相等

  • 反向双曲柄机构

说明:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、两曲柄转向相反的双曲柄机构。

结构特点:有2个死点位置,无急回特性,靠惯性克服死点位置过度。

运动特点:双曲柄的回转方向相反;连杆与机架呈交叉形式存在,且两曲柄回转角速度不一致,交替变化。如整周回转运动时,没能通过惯性过度死点位置,很可能反向双曲柄机构变成平行四边形双曲柄机构

反向双曲柄机构示意图
两个死点位置靠惯性克服过度,不然有正反向将不可控

经典应用案例

  • 平行四边形应用——钣金攻丝机
平行四边形应用——钣金攻丝机


  • 反向双曲柄机构应用案例——售卖机取物口

关于作者: 网站小编

热门文章

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注